稲城にあった城
小沢城（おざわじょう）
鎌倉時代、室町時代に主に活躍した城です。城主の小沢氏は、源頼朝に就き、源頼朝の死後は、 北条氏が実権を握りました。現在、小沢城址は緑地公園として保存されている。 「稲城の歴史」を参照。
場所：稲城市と川崎市の境に城址はある。
大丸城（おおまるじょう）
小沢城と同じく、14世紀頃に活躍した城。城山公園の名前には城の名残がある。
場所：南多摩駅すぐ。向陽台六丁目。城址は、円照寺近傍(デニーズ近傍の道を入る)にあるとのこと。
長沼城（ながぬまじょう）
源頼朝に仕えた武将、長沼五郎宗政一族の館（城跡）。
場所：稲城駅近接地域。稲城駅南側の南山スポーツ広場を含む。三沢川の亀山橋前(稲城駅近くの タイヤ館、ガスト近くの橋)に、長沼城を説明する石碑(長沼城址碑)あり。
